Reto 4.
Poco a poco vamos consiguiendo retos. Esta vez utilizando sensores de color y ultrasonido. A veces hay que modificar la dirección de nuestro vehículo ya que se tuerce con las juntas de las baldosas. ¡Muy bien estos equipos!
Colocaremos a nuestro robot en la etiqueta de salida y desde ahí se desplazará hasta llegar a la zona del primer ejercicio, parando a 10 cm del obstáculo y realizando un giro de 90º a la derecha.
Ejercicio nº1: Desde esta posición, realizará giros de 180º a izquierda y derecha, esperando 1 segundo entre giro y giro. Realizaremos esta acción tres veces a cada sentido.
Después el robot avanzará hasta la zona del ejercicio nº2 y se detendrá.
Ejercicio nº2: El robot se desplazará hasta detectar la línea negra, girará 180º y avanzará hasta detectar de nuevo la línea negra donde girará 180º. Esto lo realizará un mínimo de tres veces y tendrá que terminar en la línea negra situada donde el ejercicio nº 3.
Ejercicio nº 3: Nuestro robot se desplazará tal y como indica el gráfico del circuito hasta las dianas y realizando los giros necesarios, sólo hay que tener en cuenta que los desplazamientos más largos son a menor velocidad y que los desplazamientos cortos son a mayor velocidad (línea verde lento, línea roja rápido). El robot se ha de detener cuando detecte la línea negra del final de este eje
Comentarios
Publicar un comentario